永元元年夏六月开始,窦宪、耿秉率军与南匈奴军队在涿邪山会合,与北单于战于稽落山,北单于大败逃走,汉军追击,俘杀一万三千余人,北匈奴先后有二十余万人归附。
窦宪、耿秉登燕然山刻石纪功而还(燕然勒功),后再出击北匈奴,北单于受伤逃走;汉军又出击金微山大败北匈奴军,北单于被迫西迁,率残部西逃乌孙与康居。
南匈奴单于师子立,新降的北匈奴部众对单于师子不服,在同年,十五部二十几万人皆叛变,胁迫前单于屯屠何之子奥鞬日逐王逢侯为单于,匈奴再次分裂,汉王朝派遣大军以及属国兵共四万人大败逢侯,逢侯遂率众出塞,汉军追赶不及,其后,逢侯被鲜卑击败,率领百余人投靠东汉。
在北单于战败后,率残部西逃至伊黎河流域的乌孙国,在其立足后,仍然出没于天山南北,实施掠夺。
北匈奴攻陷了伊吾,杀死了汉将索班;为了对付西域的北匈奴,汉王朝任命班勇为西域长史,屯兵柳中,班勇两次击败北匈奴,西域的局势开始稳定。
在班勇离职后,北匈奴势力又重新抬头,汉将裴岑率军击毙北匈奴呼衍王于巴里坤,其后,汉将司马达率汉军出击蒲类海,击败北匈奴新的呼衍王,呼衍王率北匈奴又向西撤退。
至此,匈奴王朝基本已经宣告灭亡了,只剩下一支依附汉王朝的南匈奴人了。
依附汉王朝的南匈奴人,被汉王朝安置在河套地区;借着汉王朝的军力多次大败北匈奴,接纳大量降众,势力大增。
但因部族成分复杂,难以驾驭控制,造成内部不隐,时有叛乱,多位南单于被杀。
而后汉王朝对南匈奴的管理越加严厉,南单于甚至会被汉官员拘捕、更换、逼死甚至杀死。
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