两军摆开阵势后，齐国军队个个战斗意志充沛，都想在新大王面前立下新功，得到丰厚的赏赐，而且是以逸待劳，率先就发动的进攻。
鲁庄公带领的鲁军刚摆开阵势，鲁庄公以为双方总得先交流一下，阵前怎么也得声讨一下姜小白，摆摆自己鲁军的道理，然后把公子纠推出来。因为说理，才是鲁国的强项，他们有周王室的法律规章和正统的道义。
可是，谁知道以姜太公起家的齐国军队，不和你说理，疯狂的发起了进攻，这一下子让鲁军受不了了，一场自认为是正义的战斗，怎么样也要摆摆样子，甩甩阵型，吆喝几声，这些齐国的疯子，竟然不顾军礼礼治，突然袭击，于是鲁国阵形大乱。
鲁庄公乘坐的战车，顿时成了齐军集中攻击的目标，鲁庄公那见过这个情况，什么大王的威风都不顾了，跳下车子，换了一辆轻装战车掉头就跑。
鲁庄公战车的车右副将秦子和梁子，只好继续打着鲁庄公的大旗，往小道上跑，引诱齐国军队，给鲁庄公逃跑的时间。
齐军不管三七二十一，全军围剿鲁庄公打着大旗的战车，一下子就把秦子和梁子给包围和俘虏了，战斗一个回合就结束了。
鲁庄公兵败到山东菏泽境内一个叫“生窦”的地方，才扎住阵营，一看，自己的两个副将也被俘虏了，剩下的都是没有斗志的士兵了，公子纠带着管仲和召忽也狼狈的跟着跑回来了，把鲁庄公给气得直翻白眼，狠狠的瞪了公子纠一眼，吩咐安营扎寨。
鲍叔牙一看战斗胜利了，心中的一块石头算是落了地，他的心中还有更大的目标，于是就带着精锐的军队杀到鲁国军营前面，然后派人前往鲁国军营面见鲁庄公说：
“我们知道，这次你们鲁国入侵我们齐国是为了公子纠，现在我们的国君是姜小白，既然因为公子纠的原因，导致我们两国发生的不愉快的军事冲突，而且公子纠又是我们国君的亲人，这种祸患必然会长期存在，请鲁国将公子纠杀死，以平定两国的冲突。
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