鲁庄公回到后宫思来想去，虽然生气，但是不舍气，怎么说，机会还是有的，再争取一下吧，趁着齐桓公刚上位，还没有坐稳位置，也许能够反转局势也是未可知的。
正好，利用当年自己爸爸鲁桓公被齐襄公杀死的事情，再加上这次为他大操大办丧礼的借口，带着公子纠出兵征伐齐国，打下来，再辅佐公子纠上位，让他成为自己鲁国的傀儡国君。
鲁庄公九年，公元前685年，秋，鲁国正式带兵征伐齐国，到了乾时（现临淄桓台县旧城地区的黑水河），两军布开战阵，开始决战。
这是齐桓公上位的第一战，也是决定齐桓公生死的一战，就国君来说，其在位期间的征战，可能不会必然的决定国君的生死，但是对于刚上位的国君来说，争位之战就是生死之战，对于齐桓公来说，这是不能输的一场战役。
鲁国之前带着公子纠以伐齐名义的军事行动，当时并没有新君在位，是争夺王位的家事因素成分居多，是处理内部的事情。而现在一旦齐桓公上位后，齐国有了国君，鲁国再来征伐，就是两国之间的国事，性质完全发生了变化。
齐桓公自然知道这些，于是军事动员很充分，封赏胜利很优厚，并派出自己最信任的鲍叔牙带队。而鲁军本身就抱着试试看的心态，劳师远征，为别的国家王位争夺拼杀，总归是与保卫祖国的战斗不一样。
因此，战无决心，兵无死心，师有疲心。
齐国和鲁国，在此期间为了王位的争夺问题，一共打过两仗，这是第一仗，之后的齐国伐鲁报复战的“长勺之战”，是第二仗。可是，结果完全不同，按照时间维度来说，基本都是同一个时间阶段，实力没有太大的变化，但是结果却不一样，这里面的道理很深。
先说这第一仗“乾时之战”：
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