有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同。
乡兵也称民兵。
是按户籍丁壮比例抽选或募集土人组成的地方民众武装。
平时不脱离生产，农闲集结训练。担负修城、运粮、捕盗或协同禁军守边等任务。
各地乡兵名目很多，编制亦不统一，或按指挥、都，或按甲、队，或按都保、大保、保的序列编成。
蕃兵是西北部边防军。
由陕西、河东与西夏接壤地区的羌人熟户部族军组成。
诸部族首领被封军职。
率部族军戍守边境。其编制因族而异，或按部族、性、族，或按族、标、队，至神宗时才统一采用指挥、都的编制。
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