禁军编制为厢、军、营(指挥)、都四级。
厢辖十军，军辖五营，营辖五都。每都百人。
各级统兵官分别为：厢都指挥使、军都指挥使、军都虞候，指挥使、副指挥使；都头(马军称军使)、副都头(马军称副兵马使)。
指挥(营)是禁军基本的建制单位，调动、屯戍和作战，常以此计算兵力。
为防止武将叛乱，禁军在兵力部署上，大致一半守京畿，一半戊诸郡，京城与畿辅兵力亦大致平衡，以便内外相制。
同时实行“更戊法”，畿辅与诸州禁军定期更换驻地，以使兵不识将，将无专兵。
厢军属地方军。
名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂役兵。
受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马军司、侍卫步军司。
主要任务是筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等．一般无训练、作战任务。
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