阿尔布柯尔克同华商接触的第二年，中国商船返回马六甲，但这一次却没带国内产品进行贸易。
对此，华商首领告诉葡萄牙人，他们这次是替官方来探查马六甲局势的。
有了这两次印象不错的碰面，葡萄牙人很高兴的开始计划继续从海路向中国进发。
由于历史上，《马可波罗游记》在欧洲的巨大影响力，此时西方人脑中幻想的中国是一个遍地黄金的富庶宝地，所以到中国进行贸易被认为是一个非常高大上的目标。
随后几年里，葡萄牙人以马六甲为基地，陆续向南探索了摩鹿加群岛等香料产地，向北抵达了泰国。
他们发现，泰国人和一些南洋小国因为属于明王朝的藩属国，所以可以与明朝进行合法的贸易往来，并且也由于地方官的逐渐纵容，已经可以不按明朝规定时间朝贡，随时到广州进行贸易。
于是葡萄牙马六甲当局立刻派几个商人代表搭乘他们的船第一次抵达了他们朝思暮想的中国，完成贸易之余，商人们也做了关于中国的报告。
临走前，他们不忘在广东珠江口的屯门岛上竖立一座发现碑。
正是有了这层铺垫，远在里斯本的葡萄牙国王曼努埃尔一世下令组织一支船队去中国，并派出了欧洲历史上第一位驻中国大使皮雷斯。
皮雷斯原是曼努埃尔一世的私人医生，随着阿尔布克尔的船来到亚洲，原本的任务是为国王寻找香料产地。
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