镇守永兴的伊里布、哈克三、硕岱等率兵出城迎战河外营。
清军首战失利。
此战清军阵亡数千人。
清军作战失利后，前锋统领硕岱率残部退入永兴城内死守。
吴军攻城，用炮轰破城墙，清军立即用竹篓、布囊装土填补，双方日夜激战。
驻茶陵的简亲王喇布，驻郴州的征南将军穆占，皆屯兵不进，不敢前往增援。
正值永兴数次战危、旦夕被吴三桂军攻下的紧急时刻，吴三桂突然于8月17日在衡州忧忿病死，夏国相、马宝等拥立吴三桂孙吴世幡继承帝位，改元洪化。
吴三桂的突然死亡，对其军队士气影响颇大，围攻永兴的诸将闻讯，立即于8月20日夜撤军而去，永兴围解。
永兴之战，若非吴三桂病故，永兴城内的八旗军将会很大概率被全歼。
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