接驳舱没有动力,闪电02也不用自己的机械臂动手,而是启动舱外机器人把它慢慢推向核心舱。
接驳舱很重,看起来就是方块加几个有缓冲的圆型接驳口,为了能在接驳四个舱的时候完成液体、气体分流,以及本身的功能需求,它的舱体厚度比核心舱还大。
一米的距离,舱外机器人花了两分钟才把它怼上去。
这次接驳故意产生了一些偏差,以实验接驳口的可靠性。
接驳口上有一些导轨和磁体,在一定误差下可以自动复位,但是不是真的能复位,也要实际怼过才知道。
接驳完成,舱外机器人松开接驳舱,飞到接驳口处检查。
“套嵌完整,接驳误差小于01毫米。”
“啪啪啪!”大家鼓掌。
01毫米在玉剑山算的上不小的误差,但是量的是两个舱体间各点的距离,太空里两个各自都有几十吨的家伙碰在一起,没有外部调整时就能达到这个精度,已经非常厉害。
这个系统的冗余量很大,只要套嵌完整,既接驳环盖住功能舱的环,各点误差5毫米内就能保证气密。这么大的冗余,主要是为了防止人员操作时手贱把什么东西卡在接驳环里。
内容未完,下一页继续阅读