航空航天组简直是鬼才，他们为闪电02专配了两个外层空间同步运动机器人，负责在外太空对闪电02的任务执行状况进行实时拍摄。
这样一来，包括正常的舱外机器人、常规固定成像系统、机械臂第一段摄影，闪电02能在外层空间构筑出无死角的作业画面环境，不管是自动模式还是遥控模式，作业精度都有很大的提升。
沈文剑到场的时候，几个画面里已经能够看到天基平台闪烁的信号灯，不过能看到跟能碰到是两回事。
“还有一百二十千米，按现在的接近速度需要二十分钟。”刘香湘没等他问就告诉他数字。
在大气里面，只要动力够，追什么东西只管加速就行了，外层空间可不这样，大家的速度都是每秒几公里，可以稍微加速，不过加的太多很容易就飞出去了。
闪电02主要依赖轨道交叉来接近，实际速度只比天基平台高出不到五十米每秒。
几分钟后，闪电02各部位等离子发动机启动，接下来是长达十分钟以上的轨道、速度调整，中间闪电02的机头小火箭发动机还进行了一秒的闪光式点火，以修正速度和轨道。
经过一系列机动调整，最后闪电02在天基平台三百米处，以相对速度1.5米每秒的速度靠近，并且等离子发动机仍然没有关闭，继续修正速度。
舱外机器人先一步出发。
新的鸡蛋型双机械臂舱外机器人自重为三百千克，载有八台喷口只有拳头大小的火箭发动机，它非常灵活，火箭发动机不停的闪动球状火焰，比闪电02早一些到达天基平台，抓取后帮忙微调速度。
闪电02三百米的距离跑了五分钟，最终两者在十米左右的距离，达到相对静止，此时闪电02顶部早已开启的舱盖正对天基平台。
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