向前失衡只是最基本的一种。
侧向动力中断、单腿输出异常、脚部固定受阻、转向途中失去辅助，甚至背架突然限制部分活动范围，都被依序加入。
每一种状况都要求先保护人，再保护外骨骼。
受训者不能因为害怕跌倒就僵住，也不能把外骨骼当成永远会替自己修正错误的东西。
沃斯在一次左侧失衡时犯了错。
系统限制左腿後，他太早把右脚跨出去，外骨骼判定动作意图改变，右腿动力随即跟上。原本只是侧向失衡，瞬间变成整个人斜着冲出半步。
安全索猛地绷紧，背架被向上一扯，沃斯整个人停在快要撞地的位置，教官走过来解除系统，没有责骂，只让他回到起点。
沃斯重新站好。
第二次，他没有抢那一步。
左腿失去输出後，身T依照重心自然倾斜。他先让髋部转开，再控制落地方向。
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