而上直亲军卫有京师、南京之分。
上直亲军卫一共二十六个，其中明太祖朱元璋时期设立了十二个，分别是锦衣卫、旗手卫、金吾前后卫、羽林左右卫、府军卫、府军左右前后卫、虎贲左卫。
随后到了成祖永乐年间又增设了十个，分别是金吾左右卫、燕山左右前卫、羽林前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫。
再到宣宗时期又增设了四个，即腾骧左右卫、武骧左右卫。
这二十六个卫不归五军都督府管理，而是直接隶属于皇帝管理。后来腾骧左右、武骧左右四个卫则成了御马监掌管的部队。
而与他们同地位，却更让大明百姓津津乐道的，自然要数近年南征北战，却从无败绩的征南亲军卫！
“什么大演武，我看就是来彰显大明武力的表演罢了！”
时值各国使团朝贡之际，大明有此举动，其中含义不言而喻……
历朝历代对于演武都有它独特的理解，可像今日这般汇聚近二十六个上直卫的演武，虽说不上古往今来，但至少大明还从未有过。
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