包含4个列印喷头，
其中3个为活动喷头，
由附加的电路以及机械装置控制，可在两个状态间隙摆动，
沿着列印路径，固定的喷头可以完全拟合模型曲线，
3个活动喷头则可以一张一合，
形成特殊的截面形状列印摆动曲线，增强模型的结构强度。
列印前，要将机器人、工作头以及锚固平面处於jing确的校准位置，
而最外层的铝型材框架正好保证了这一点，
令整套装置更加具有系统x和完整x。
整套3d列印系统由的电路控制，
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