伯成子高在尧的时候为诸侯，舜上位之后动用的中央集权制度就让他不开心，后来到了大禹的时代，他就干了回家种地。
那时候，他和另外一位古代君王，当世诸侯“东户季子”，分别对尧舜禹三人进行了评价。
那位东户季子在传说中，可能就是人王皇季，他的传说很少，评价舜帝的故事算是寥寥可见的长篇，当时有一位不知名人士询问东户季子舜能不能胜任共主，东户季子认为可以，那位贤人便反问“你怎么能知道呢”，而东户季子的回答很有后世政治风范，他回答的是“坚持尧之理论，坚持尧之思想，坚持尧之代所以他可以治天下。”
那位贤人又继续问，说舜或许会有自私的心，东户季子就告诉他，私心肯定会有，但舜这种人不是不谋取私利，也不是不贪心财货，而是因为他通晓性命之情，也就是懂得节制和克制欲望。
这一点和尧对舜的评价是一样的。
而伯成子高在大禹上位的时候就辞职不干了，诸侯也不干了，封地全部还回去，自己回家种田，大禹很惶恐的去询问他是自己哪里做的不到位吗？
伯成子高就告诉大禹：“尧当政的时候，没有奖赏但人们都勉励向善，奋发而活，没有惩罚人们也不敢为非作歹，民风淳朴，大家不知道恨也不知道欢喜，就像是小孩子一样和悦。”
“但是现在，尧传位给舜，舜又传给你，你继位了，以刑罚为常理，奖赏人，人们不仁不爱，惩罚人，人们违法乱纪，奖赏和惩罚用的都十分频繁，可人们还在互相争利而不能顺服，于是道德从这个时候开始衰微毁坏，谋求私利的事情也从此兴起，后世的混乱都是从这个时代开始的了！”
其实伯成子高这个时候已经看出来，文明的血与火开始发生，氏族联盟的消弭，家天下的出现，原始共产土崩瓦解，公产破灭，私有制已经压制不住完全走向兴盛，奴隶制的变化。
他知道，当道德不能约束人们的时候，法律也未必可以，总会有人铤而走险，总会有人依仗特权，人开始吃人的时代到来，法律最后肯定会面目全非！
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