凭借雷达和声呐系统潜艇可以很好的规避礁石等水底障碍物。
但实际上海面下的世界可并不像人们印象里那么平静，潜艇在海中航行也是需要航线的。为什么呢？
首先对于咱们的地球而言，整个地球的环境是复杂多变的。
南北两极和赤道的温度差异、季风洋流的运动、海底板块运动火山喷发等等都会造成海水的温度盐度不同。
同一片水域的表层海水和深层海水的温度盐度也是有差异的。
一般来说上层海水温度高盐度低密度低浮力小，下层海水温度低盐度大密度大浮力大，两个密度不同的水层交接处，这层水域一般叫跃变层。
跃变层对水下通信和潜艇的隐蔽具有积极的作用，所以潜艇一般也都是在跃变层航行。
但是有些海域因为洋流、暗流等因素的影响导致跃变层异常，使上层海水浮力大下层海水浮力小。
当潜艇从正常跃变层驶入这样不正常的水域，潜艇浮力突然减小，就会导致潜艇被动下潜。
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