事实上，据周扬所知，在051首舰建造完之后，我们又用了20多年的时间，那些雷达、声呐以及其它电子设备才逐步、渐次上舰。
想到这里，周扬当即再次问道：“牛教授，那上面给你...不，给我们具体的任务是什么？”
牛伟彤当即说道：“上面对对空警戒雷达的研究进度很不满意，所以将这一任务交给了我们，希望我们能在最短的时间内完成这款雷达的研制工作！”
听到这话，周扬顿时想起了051舰8大雷达中有名的381甲型三坐标目标指示雷达。
这款雷达能够连续测定空中目标的距离、方位和高度，捕捉目标快速准确，是现代舰艇不可缺少的关键装备。
只是这款雷达研制可谓是一波三折，本来从1967年3月上面就决定研制这款雷达了，但刚研究了没几年就因为特殊原因，原定研制单位不能正常工作，不得不把任务移交给另一个研究所。
而新研究所接到这个任务之后，由于对三坐标雷达的研制缺乏经验，研发进度一直很慢。
以至于直到1983年5月，381甲型雷达在051型132舰安装测试，1984年才达到设计指标。
1986年10月，第二台381甲安装在了110舰进行测试，此后又陆续生产了两台正式安装在165和166舰。
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