在不掌握核心算法的情况下,国产工业机器人的稳定性、故障率、易用性等关键指标远远低于四大工业机器人家族。
核心算法差异过大,导致国产机器人稳定性差,故障率高。
算法间隙不仅反映在核心控制器上,而且降低了伺服系统的响应速度。
机器人每次完成动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机的配合。
对于单伺服系统,国内机器人的动静态精度都很高,但高端机器人一般同时有6个以上的伺服系统,所以用传统的控制方法很难取得良好的控制效果。
同时华夏的核心工业软件产业基本上是一片“无人区”。
工业软件的缺乏给智能制造带来了麻烦。
当工业系统复杂到一定程度时,需要用计算机辅助工业软件代替人脑计算。例如,在“必要工件”eda工业软件的芯片设计和生产中,国内eda工具与国外主流eda工具在设计原则上没有区别,但在软件性能上差距不小,主要体现在缺乏对先进技术和工艺的支持,以及国内eda与国外先进eda工具的“代沟”。
&这三大国外eda公司,占据了该行业全球年总收入的70%。
开发独立的工业操作系统+独立的工业软件系统同样迫在眉睫。
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