在棉花机械化收获的历史上，出现过多种类型的棉花采摘机械，按收获方法的不同，一般将棉花收获机械分为摘棉铃机、采棉机两大类。
其中，采棉机又分为两种，一种是根据棉花的成熟度有选择的采摘棉花的棉花选收机,另一种是将棉花连同叶、桃全部采摘,然后进行清花，一次性完成作业的棉花统收机。
市场上使用的主要是棉花选收机，主流产品，是以米国约翰迪尔、凯斯公司为首生产的自走式水平摘锭采棉机，世界主要产棉国都使用该种采棉机。
崔振华本来就是江南机械厂的厂长，他对采棉机有过一定的研究。
他告诉王林，采棉机的工作原理和大致结构。
水平摘锭式采棉机主要包括采摘头、底盘、发动机、电气系统、液压系统、驾驶室及操控系统、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、淋润系统、自动润滑系统、机具外围防尘系统等构成。
根据棉花吐絮率高低，水平摘锭式采棉机可以一次采收吐絮棉花或分次采收吐絮棉，现代采棉机以水平摘锭自走式大型机为发展方向，采收工艺也以一次采收为主。
崔振华又指出，这种采棉机，其实并不十分适合我国的地貌和国情，还有很大的研发空间。
王林问道：“崔主任，你有没有一个研究的方向？”
崔振华说道：“我有一个想法，以国产谷物联合收割机自走式底盘的成熟部件为基础，研制采棉机的专用底盘，采用前悬挂式采摘工作台，翻转式棉箱，液压机械混合式传动，可采摘宽窄行距棉花，这样的机器，更适合我国的国情。”
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