毕懋康火器专家，著有《军器图说》，燧发枪的发明者。
孙元化，大明火炮研究第一人，著有大明第一部介绍西洋火器、战术的军事著作《西法神机》、《经武全书》。
特别是西法神机一书，记载了30多种发射火药的配方，提出了弹重、装药量与火炮口径成一定比例的要求；
创制了一种新型的攻城炮车，设计了多种便于发挥火力优势的凸面炮台。
从这本书中就已经能看出初步具有了科学思维了，研发能力绝对的第一人。
可惜在吴桥兵变之后，部下孔有德携带火器投降建奴，他被崇祯下狱，遭到冤杀。
他的死，让他的老师徐光启营救失败后，心灰意冷，从此告别军事，不久病死。
还有一些火炮专家也被罢官流放，自此以后，明朝造炮人才枯竭。
可以说他的死，影响了华夏的历史进程。
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