等水稻收割机【变形金刚】收割完其他农作物之后,这里又是一片金灿灿,可以收获的稻谷了。
这是农作物方面的采收种植情况。
另一边,位于水果种植区域的农业【变形金刚】的工作一样出彩。
这个农业【变形金刚】是由水果采摘机器变形而来。
果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇,使果实产生加速度,在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式,又分为机械切割式和动力切割式。
但这种采摘方式采摘的水果具有损伤性,也不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果。
所以现在国外现在流行的是用采摘机器人对水果进行采摘。
采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成。末端执行器类似于人的手指,其设计采用仿生学,即末端执行器结构取决于。采摘对象的生物特性、理化特性,手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。
吴思源的手下给他找来的是一台通用型的水果采摘机器人。
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