听到他们的话，杨帆这才想起，贞观十年，李世民为了加强中央军事集权的控制，进行了一次军制改革。
实行了“寓兵於农“的“府兵制“，以加强了唐王朝的军事力量。
府兵制是由全国各地设置634所“折冲府“，直接管理训练府兵，府兵的最高统辖权归中央，折冲府主要是训练和管理。
府兵的挑选是根据家业大、适龄的壮丁多、人才骁勇的原则，三丁cH0U一，即每三家成年男子中，挑一个当兵，府兵应役的年龄是20—60岁。
充当府兵之後，凡是武器、行装和粮食等由兵士自备，府兵兵士可以优先按均田制规定的受田数量优先领到土地。
府兵的主要任务是戍守京城和戍守边防军事重镇，百姓被徵调服役时，本人免赋免租，除服役的以外，其他兵士和农民一样，在家里劳动种地，但在每年农闲时都要以折冲府去从事军事C练。
府兵制有很多优点，兵士从农民中T强骁勇的人当中挑选，战斗力较强；士兵不是职业军人，国家可节省大笔军费开支；军权握在中央，地方只有训练军队的权限，这就保证了中央集权。
唐朝时期军队府兵制，设立府长官折冲都尉（正四品），副长官左、右果毅都尉，在府下设有团（又称营），官校尉，团下有队，设队正，队下为夥，设夥长。
每营下辖五队，每队下领三夥，每夥领五位什长，各领十共丁。以营为基本单位。
按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、S生、越骑、步伍、长水等。
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