当初正是他和龚都，迎接刘备前来汝南。后来又游说汝南各路盗匪，归附刘备。只是他本领有限，所以在刘备帐下并不重用。如今，他站出来，使得屋内众人不由得愕然。
“从孝，你可知……”
“明公勿复言，辟知轻重。
当今天下大乱，朝纲不振，奸贼篡权。能复汉室者，非明公不可。辟死不足惜，愿为明公阻拦曹军。然则辟亦不知能抵挡几日，但求明公能顺利突围，来日为辟报仇，辟心愿足矣。”
刘备快走两步，一把握住了刘辟的胳膊。
“从孝，真义士也。”
说着，两行热泪夺眶而出。
不过流泪归流泪，逃跑还是要继续。
既然有刘辟愿意留下来，事情自然好办了！于是刘备下令，准备撤离平舆。刘辟将他的独子刘德托付给了刘备，刘备当场决定，收下刘德为义子，随他一同离开。当晚，刘备率部离开平舆，往汝阴方向撤退。此时，汝阴守将陈到，正凭借汝水，拼死阻拦着曹仁的兵马。
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