斥候回报马忠的军队离且兰城还有数十里。朱褒这才日夜兼程，赶在马忠攻城前回到城内。
朱褒赶到城外往刚好日落时分，士卒门早就饿了，想快点回城用晚歺。
朱褒派人去叫门，看到城头熟习的士卒，加上张翼部的掩护，他对静悄悄的城池并未生疑，当先走进城门，背后的士卒一涌而入。
只听得一声梆子响，城头一阵乱箭射下，最前面的朱褒咽喉中箭，翻身落马。
射杀朱褒的是马忠，他看到朱褒落马，放下弓弩，身先士卒，提刀冲上前去，一刀砍下朱褒的首级，大声招降朱褒的士卒。
看到朱褒被射杀后枭了首级，大部分士卒丢下武器投降，只有数百朱褒的心腹卫队逃出了城外。
刚刚领大队人马赶到城门的张翼候了个正着，数千士兵包围而上，把那些不肯投降的士卒杀得干干净净，朱褒的叛乱彻底平定了。
看到马忠几乎不费一兵一卒就平定了牂牁郡，诸葛亮非常高兴，提笔写了一封信，让心腹士卒送去。
信中，诸葛亮对马忠大加赞赏，让他整顿兵马，留下二千人守且兰城，带领其余的人马前往建宁与李恢汇合。
这么多天没有收到李恢的消息，诸葛亮还是有些担心，害怕李恢被孟获和雍闿围攻。让马忠领军前去接应。
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