虽然他是站在有理的一方，让诸葛亮不得不按叛逆之罪处置常房的家人，但他也被有心人盯上了，不敢肆无忌惮地扩充军队，二年来，只在暗地里招收了两干余人。
朱褒第一时间响应雍闿叛乱，又临时征了两千余青壮，加起来刚刚凑够一万军队。
本来只想带五千人与雍闿汇合攻打永昌，但军队太少又怕被雍闿、高定小看了，瓜分永昌的地盘和战利品时也会吃亏。.
再后，朱褒一咬牙，决定只留下二千人守郡城且兰，自己亲率八千人与高定、雍闿合兵一处，攻打永昌郡，说好三家瓜分永昌郡八县。
因为高定军队有两万余人，分布在不韦县和邛都之间的三个营寨，如果主动攻去击这些营寨，不但费时费力，还要冒很大的风险。
诸葛亮的兵员宝贵，自然不能和高定拼消耗，和马谡合计一番，决定采取围点打援的战术。
他派龚德绪围攻高定的老巢邛都，他自己则率主力前往卑水地区，在叛军主力回援的必经之路拦截，利用有利的地形，以逸待劳，与高定主力决战，以期一举消灭高定叛军，然后前往建宁与李恢汇合，与孟获决战。
诸葛亮到达卑水地区后，找了一个有利地形扎下营寨，等待高定的叛军回援邛都。
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