赵云是刘备特意留给刘禅的大将，赵云也知道刘备的意思，拜倒在地，哭着说道：
“臣敢不效犬马之劳！”
刘备安排完一切，当夜沉沉睡去，但再也没有醒来。
第二天中午，内卫叫之不醒。
章武三年夏四月二十四日，刘备驾崩，寿六十三岁。
刘备驾崩，文武官僚，无不哀痛。
孔明率众官奉梓宫回到成都，太子刘禅出城迎接灵柩，安于正殿之内。
举哀行礼毕，内臣开读遗诏：
“朕初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。朕闻人年五十，不称夭寿。今朕年六十有余，死复何恨？但以卿兄弟为念耳。勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿与丞相从事，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求闻达。至嘱！至嘱！”
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