法正亲自到南郑城内找到黄忠，不出法正所料，黄忠很快就答应和法正一起领军出征。
因为黄忠年事已高，并没有留下嫡亲后人，他在乎的也就这点名声，他早已把自己的生死置之度外，愿意以性命报答刘备的知遇之恩。
法正和黄忠一起找到刘备，对刘备说道：
“主公，曹操的援兵新到，不会很快退兵，肯定还要寻找决战的机会，还有时间绕道斜道口，我与黄忠将军已经商量好，愿意领兵从子午谷进军关中，替主公拿下长安。”
但刘备已经拿定主意，要好好巩固现在的战果，不再节外生枝。
法正去找黄忠，刘备和诸葛亮早就看在眼内，知道法正还没有死心，他们过来之前，刚刚商量好了应付的办法。
法正的话语，早就在诸葛亮的意料之中，刘备按照诸葛亮的嘱咐，对法正和黄忠说道：
“孝直和汉升，都是我的肱股之臣，容不得发生半点意外，尤其是孝直，早晚需要你定计，这样危险的事情，岂能让你们前往？别说只是有可能取得关中，只要你们存在生命危险，人死不能复生，就算一定能够得到关中，我也不能用你们的安危去换取！”
刘备把话说到这个地步，法正虽然心有不甘，还是放弃了这个计策。
法正对自己的计策不能实行，有点落寞，但想到刘备对自己的关怀，心中一股暖流趟过。
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