张飞、马超、魏延等人，都已经派出去了，为的是夺取南郑城。
刘备所领军卒不少，有近十万之众，但现在身边能够独当一面的大将，只有黄忠、赵云两人。
刘封虽然武功不弱，但绝非徐晃这等名将之敌。
上次劫粮，黄忠被徐晃和张郃车轮战，两人曾经数十次单挑，知道徐晃的武艺高强，以自己一人之力，很难占得上风。
上次黄忠被张郃和徐晃以众凌寡，用车轮战欺负，心中一直不忿，也想还以颜色，就向刘备请战道：
“徐晃已经渡过汉水，看来是想背水一战，但因为河岸并不宽阔，缺乏加速时间，虽然骑兵众多，但也没有优势可言，我愿与子龙各引本部兵马前去迎战。”
刘备既然已经出兵，对曹操的一万先锋，还不至于坚守不出，就让二人各引三千军马前往。
还是老规矩，黄忠是主将，但赵云依然是自领一军，分别扎下两个营寨，互为掎角之势。
自从得到法正的面授机宜和言传身教，年过六旬的黄忠犹如醍醐灌顶，对军谋的认识和运用一下子提到了一个很高的程度。
因为得到了用计的好处，黄忠出战非常重视军谋，一路上，黄忠骑在马上沉思，思得一计，就对赵云说道：
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