最后刘备决定，调动魏延、张飞、马超等将领，领军向米仓山外围运动，作出一幅对米仓山势在必得的架势，迫使曹操转运粮草，然后再想办法抢夺粮草，打击曹操的士气。
黄忠本来就是他们选定劫粮的主将人选，张著是刘备派出监视米仓山动静的，这几天亲自监视张郃军的动向，就是要火烧粮草。
张郃转运粮草，已经有数日之久，张著这样恰到好处前来报信，自然是诸葛亮和法正早就准备好的套路。
这次庆功会，法正作为当事人之一，本来也应该参加庆功宴的。
但刘备深知抢夺曹操的粮草，十有会被曹操设计针对，而且只有抢夺粮草，才能逼退曹操。
黄忠这次劫粮，形势凶险，以黄忠的武功，就算碰到拿到危险，也很容易全身而退。
法正与黄忠是搭档，但他的武功稀松平常，在战场上没有自保2能力。
法正是刘备的左右手，他可不想让法正再和黄忠搭档去冒险，就借故把法正派往成都筹措粮草。
张著这几天一直在观察张郃转运粮草的时间和路径，熟悉地形，被刘备不着痕迹派给黄忠当副手。
为了黄忠这次抢夺粮草成功，刘备派出了大量的疑兵，几乎是全军出动，魏延、刘封全都派出去了，分散曹操的兵力。
最后，刘备把自己的贴身保镖赵云也派出去了，最大限度保证黄忠能够劫粮成功。
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