刘备见两人各有五千人马，兵力略显不足，而黄忠却没有副将，就令孔张著当黄忠的副将，领两千人马同去。
两人出兵以后，赵云对黄忠说道：
“曹操引军二十万之众，分十营屯于米仓山各险要之处，每营都有二万人马，非你我万余军马可以强攻力敌，将军在主公前放言要去夺粮，非小可之事，将军当用何策破敌？”
黄忠沉思片刻，回答道：
“抢夺粮草，惟有火攻，当随机应变，我先引军去，如何？”
赵云一直跟在刘备身边，形同保镖，很少出战，立下的功劳比不上魏延，远不如黄忠，心中也有不甘，就出言反对道：
“还是我先去吧！”
黄忠立功心切，说道：
“我是主将，你是副将，如何先争？”
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