夏侯渊眼看黄忠军快要上到与自己营寨同样的高度，再无地利可言，就想出战驱走黄忠，督军杜袭劝道：
“这是反客为主之计，将军不可出战，战则有失。”
因为张郃告急，夏侯渊已经忍不住了，寻思半晌，觉得还是应该打通支援张郃的通道，就问军中将领谁愿意出战，别部司马典满应声愿往。
夏侯渊害怕典满出事，令他领三千军出战，典满直奔黄忠寨前搦战。
黄忠提刀上马出迎，与典满交马仅仅一合，就生擒典满归寨，有败军回报夏侯渊。
这下夏侯渊也不淡定了，急忙使人到黄忠寨前下书，言愿用任贵来换典满。
黄忠知道，法正一直忧心任贵的安危，自然没有异议，约定来日阵前走马换将。
次日，两军皆到山谷阔处，布成阵势。
黄忠、夏侯渊各立马于本阵门旗之下。黄忠带着典满，夏侯渊带着任贵，各不穿袍铠，只有蔽体薄衣。
一声鼓响，任贵、典满各望本阵奔回。
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