“父亲得知老将军数败，有些不放心不下，故差我前来探看虚实，顺便助老将军一臂之力。”
黄忠一听是这个原因，倒也没有不满，笑着说道：
“此乃老夫骄兵之计也，看看时机也差不多了，就在今夜反攻，一阵可尽复诸营，夺其粮食马匹。我丢失这么多营寨，其实是借寨与彼屯辎重、粮草，今夜留霍峻守关，严颜将军可领军搬粮草夺马匹，小将军只需看我破敌！”
当夜二更，黄忠引五千军马悄悄出关，直奔夏侯尚营寨。
夏侯尚连胜数阵，连日来见黄忠在关上坚守不出，白天领军强攻关城不下，军卒尽皆懈怠，被黄忠破寨直入。
夏侯尚人不及甲，马不及鞍，看到黄忠杀来，无法迎敌，只得上马逃命。
营中军马争相奔逃，自相践踏，死者无数。
等到天明，黄忠连夺三寨，寨中丢下的军器、鞍马及粮草无数，黄忠尽教严颜搬运入关。
黄忠鏖战半夜，并没有停下来的意思，而是催军马紧随夏侯尚而进。
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