& 于是，刘备令黄忠打泠苞栅寨，魏延打邓贤栅寨，二人各领命而去。
& 庞统对刘备说道：
& “此二人自从投奔主公以来，都还没有机会上阵，憋着一股子劲，立功心切，恐于路上争功，主公可亲自引军为后应。”
& 这是刘备进入西川以后，真正意义上的第一场战斗，他也想打出荆州军的威风来，打掉蜀军的士气。
& 他也怕两人有失，折了自己的锐气，就留庞统守城，亲自与刘封、关平引五千军，随后进军接应。
& 黄忠虽然也想夺得头功，但他自黄巾以来，久经战阵，深知其中的厉害，可不敢大意，回营以后，点起军马前行，并派出斥候，前往谷口查探军情。
& 黄忠经验老到，为了保持军队的战力，并没有急于赶路，虽然天色尚早，但他是在离泠苞营寨约六十里处扎下营寨，让军士们饱食一餐，然后休息。
& 黄忠传下命令，来日四更造饭，五更吃完早餐，天一亮就进兵，取左边山谷而进，攻打泠苞的栅寨。
& 魏延出营以后，亦步亦趋，跟在黄忠后面行军，在离黄忠营寨不远处，也扎下营寨，互为掎角之势。
& 但他并没有派出斥候打探军情，而是暗使人探听黄忠进兵的时间。
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