因此，马超在汉中并没有得到张鲁的重用，也被派到汅阳威慑刘璋，但他也得到了庞柔和马谡手下的数千兵马。
马超不甘寂寞，又向张鲁借兵，打算反攻凉州，张鲁派大将杨柏领兵五千相助。
马超领兵围攻祁山一月有余，因为杨柏的军队消极怠站，未能攻下。
随后夏侯渊派张郃引援兵赶到，马超没有继续攻打，丢下军事器械做引诱，迷惑住了张郃，才安全把军队撤回汉中，马谡也领军回到汅阳。
张鲁部下杨柏等大将，因为马超武功高强，在这次围攻岐山的战斗中，身先士卒、冲锋陷阵，在军中的威望越来越高。
杨柏自己这次保存实力，导致攻击不力，害怕马超向张鲁反映，就恶人先告状，把这次战败的责任，都推到马超的头上，甚至向张鲁进言，让他杀害马超，结好曹操。
张鲁虽然没有听从杨柏的建议，但也不再信任马超。为了避祸，马超向张鲁请命，愿意率本部兵马进攻刘璋。
张鲁同意以后，马超带本部数千兵马出阳平关，与马谡一起屯兵汅阳，准备进攻葭萌关。
法正离开益州，径取荆州，被引到公安来见刘备，双方见面，法正大礼参拜刘备，表明了自己愿意作为臣下的立场，并呈上刘璋的书信。
刘备看了刘璋要求结盟的书信，心中大喜，当场同意了结盟的要求，设宴相待法正。
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