他其所以最后选择一无所有的刘备，虽然这是他综合评估的结果，但刘备麾下缺乏军师人才，才是他最终出山的主要原因。也只有这样，他才能独享刘备的信任，施展自己的才华。
不出诸葛亮所料，他进入刘备集团的时期恰到好处，刚好是徐庶、马谡离开以后的空白时期，很多军政事务都被搁置。当他很好地处理了这些事务，表现出比徐庶更胜一筹的才智以后，很快就取得了刘备的信任。
但仅仅有刘备的信任显然还不够，刘备手下的心腹重将，对他的认可也非常重要，尤其是关羽和张飞，对他的掣肘可不小，让他有些放不开手脚。
他们两个的身份比较特殊，就连刘备都非常重视他们的意见，就算他们违背诸葛亮的将令，也不能把他们怎么样。
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