武侯逝世以后，他的儿子继位，一跃成为魏惠王，标志着魏国成为新一代霸主！
赵国桂陵之战时，魏国出兵攻赵，秦国乘魏军主力不在，偷袭魏国少梁。
同时，齐国任田忌为帅，孙膑为军师，率领齐军主力驰援赵国，发动了围魏救赵之战。
这一战使的魏国进攻邯郸的计划落空，但魏国联合韩国反攻齐国，齐楚求和，紧接着反攻秦国，秦国同样乞和。
此战以魏国胜利告终，延续了魏国的霸主地位。
但几年之后，魏国攻韩，齐国借机发动马陵之战，再次使用‘围魏救赵’的计策。
魏国警觉，立马从韩国撤兵，任用庞涓为将，起兵十万，要与齐国决战。
齐国领兵之人是孙膑，利用魏军轻敌之心，摆下减灶计，于马陵大胜魏军，一战歼灭十万魏军，太子申与大将庞涓战死沙场。
至此魏国沦为二流强国。
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