为了方便行人补给问路，朝廷设置了大量驿站，按大小分为邮、亭、驿、传四类，大致五里设邮，十里设亭，三十里设驿或传。《汉书·百官公卿表》记载，西汉时全国共有亭29635个，据此估计当时共有干道近15万公里。在这庞大的公路网上行走，其实就已经是自带导航了。
很简陋的设施，也比没有好。。
到了宋代，我国的道路发展进入了一个新的阶段，在城市道路建设与交通管理方面，与前朝也有着明显的区别。宋朝政府在全国扩建驿道，还根据各地不同的自然条件发展水驿和驼驿等邮驿设施。当时的馆驿和通信邮递已经完全分开，类似于政府招待所。文学家毛开《和风驿记》描写一处驿馆，“为屋二十四楹，广袤五十七步，堂守庐分，翼以两庑，重垣四周”，“门有守吏，里有候人”，简直是“宾至如归”。
经过了后来元明两代对道路设施的勘察和修整，到了清朝，全国道路布局已经日臻完善。
清朝把驿路分为三个等级，第一等是“官马大路”，即国家级官道，在京师设皇华驿，作为全国交通的总枢纽；第二等是“大路”，自省城通往地方重要城市；第三等是“小路”，自大路或各地重要城市通往各市镇的支线。通过这些道路，人们可以很轻松地行走于城市和乡村之间，很少发生在荒郊野地里迷路的事情了。
还是工具好用
通过道路、亭、驿站等导航，仅能粗略地指示出方向，到了道路不通的荒郊野地和战场上，人们还是需要一些更通用的导航方法。
据说早在5000多年前的黄帝时期，就出现了第一种定向工具“指南车”，在硝烟弥漫的战场上，黄帝利用它辨别方向，战胜了蚩尤。但这只是传说，事实上第一台有史可考的指南车是三国时期的马钧制造的，“车虽回运而手常指南”。
指南车造价昂贵且笨重，车身高大装饰华美，刻有金龙等图案，行走时“驾士”众多，前呼后拥，是皇家显贵的必备之物。
《南齐书》记载了一件趣事说是南北朝刘宋平定关中后，得到一件战利品指南车，但它只有外壳而缺乏内部零件。于是皇帝出行时，让官员躲在车内操纵，假装它还在正常运行。此时，指南车的仪式意义远远大于实用意义。
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