东汉许慎《说文解字》载“龙，鳞虫之长，能幽能明，能细能巨，能短能长，春分而登天，秋分而潜渊。”
宋人罗愿为尔雅所作的补充《尔雅翼》中，却有“释龙”“角似鹿、头似驼、眼似兔、项似蛇、腹似蜃、鳞似鱼、爪似鹰、掌似虎、耳似牛”。同为宋人的书画鉴赏家郭若虚在《图画见闻志》中也表达了类似的观点。
到了明代，龙的形象更加具体丰满起来，《本草纲目·翼》云“龙者鳞虫之长。王符言其形有九似头似驼，角似鹿，眼似兔，耳似牛，项似蛇，腹似蜃，鳞似鲤，爪似鹰，掌似虎，是也。其背有八十一鳞，具九九阳数。其声如戛铜盘。口旁有须髯，颔下有明珠，喉下有逆鳞。头上有博山，又名尺木，龙无尺木不能升天。呵气成云，既能变水，又能变火。”
在《三国演义》中，罗贯中通过曹操之口，概述了龙的特点“龙能大能小，能升能隐；大则兴云吐雾，小则隐介藏形；升则飞腾于宇宙之间，隐则潜伏于波涛之内。方今春深，龙乘时变”。
清代袁枚则在《子不语》中写到“雷雨晦冥，龙来哀号，声若牛吼。”
而宋代画家董羽则认为龙“角似鹿、头似牛、眼似虾、嘴似驴、腹似蛇、鳞似鱼、足似凤、须似人、耳似象。”
从数千年前无信史可考的文化时代到殷商、西周，再到战国先秦，关于龙形象的器皿、纹饰一向层出不穷，有翼、无翼，有角、无角，更有良渚文化的兽身龙、查海遗址的蛇形龙，其形象也多有不同。
西汉时期的龙形象身体细长，似蛇形，身尾不分，末尾有鳍，头部似鳄鱼，整体较瘦长，分为有翼、无翼两种；有的角似牛角，细长，前端略带弧形，上下颚等长，上下唇分别向上下翻卷；分为有无两种，翼为鸟翅形，兽腿，短粗。足部分为兽、鹰足两种，三趾。
而到了东汉，龙体粗壮，似虎形，身尾分明，个别有鳍，角似牛角，角下都出现突起的棱，顶端前卷，也有类似鹿角的，且都有翼，兽腿较长，以虎的形象为主，其他动物形象辅之。
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