为了抓取空间中任意位置和方位的物体,最高有6级灵活度。
灵活度是机械手臂设计的关键因素。
灵活度越多,机械手臂的功能性就越大,通用性越广,其结构也越复杂。
一般的机械手臂有2~3级灵活度。
勿言制作的是最复杂的六级灵活度。
控制系统是通过对机械手臂每个灵活度的内部控制,来完成特定动作。
控制系统的核心通常是制作过程中设定好的,也是最复杂的地方。
勿言现在开始进行组装,
什么齿条、凸轮、转鼓、机动零件、进气缸、出气缸、导向杆、控制零件等等。
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