各种水力机械得到了更广泛的利用。
这一阶段出现了论述农业机械术的专著。
曾之谨的《农器谱》(已失传)对农具的形制进行了专门论述。
王祯《农书》中的“农器图谱”部分对当时的农业机械和许多生产工具进行了详细的说明和论述。
“农器图谱”为以后对农业机械和生产工具的研究和记述打下了基础。
在这一阶段，纺织机械有新的发展。
王祯《农书》中记述的水力大纺车，脚踏棉纺车等纺织机械反映了当时纺织机械的水平达到了很高的程度。
兵器制造技术在这一阶段发展很快，出现了管形火器和喷射火箭等新式武器。
在发展之后，许多新型机械船纷纷出现，造机械船的技术趋于鼎盛。
特别是，这一阶段在天测仪器方面取得了重大突破，出现了莲花漏法、太平浑仪、假天仪、水运仪象台和简仪等重要仪器和装置。
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