玄钢、玄铁技术的产生和发展为制造高效生产工具提供了条件。
随着玄钢、玄铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械术热加工技术，在这一时期得到了迅速发展。
用玄铁能铸造多种机械，特别是农业机械。
这一时期锻造工艺有了新的发展，许多工具都是用锻造方法制成的。
在动力方面，这一时期除使用前面的动力外，开始利用水力为机械的原动力，出现了一些水力机械。
在结构原理方面也有新的突破。
在不少机械上出现了齿轮机构、凸轮机构和曲柄连杆机构等复杂的传动机构。
水排、水碓、伏羲八卦导航车以及浑天仪、地测仪等机械的出现反映了这一时期的机械在结构原理方面已经达到了相当高的水平。
这一时期的农业机械发展很快，出现了“”三脚猫“”这样的重要播种机械。
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