前面已经说了，晋国为了报复在六卿之乱中，齐国出头支持晋国反对派，带头与晋国对抗，晋国要报仇。
晋国连战两胜，最后一仗，是晋君带兵出面，很是风光。
鲁哀公二十四年，晋国的晋出公攻打齐国，强迫鲁国一起参与，此时的晋国还是名义上的中原大哥，鲁国当然只能跟从，没想到晋国这个大哥做的很没有道理，取得了一个胜利后，没有安排战后的事情，甚至连结盟的活动都没有进行，就断然的撤兵了，直接把跟着出战的鲁国，闪在了齐国的面前，鲁国很担心齐国的报复，于是这年的十月，鲁哀公亲自到越国进行友好的访问，就是为了解决这些事情。
由于这几年的鲁国和越国的互访行动，双方搞的很热乎，尤其是鲁哀公和越国的太子关系搞的非常好，估计是年龄差不多，加上越国是新兴的霸主，鲁国是最有文化的国家，因此越国的太子准备把自己的女儿嫁给鲁哀公，并且准备送给鲁国很多的土地，这就等于是表示越国即将和鲁国建立姻亲的关系了，而且赏赐给鲁君王室很多的土地，也等于是变相的壮大了鲁国公室的力量。
越国毕竟是文化功底差一些，他没想到这个行为，反而导致了鲁国的内乱。
因为越国的这个行为，间接的壮大了鲁君的实力，这让一直把持鲁国朝政的三桓之首季孙氏很担心，三桓之所以能够在鲁国占有绝对的权利，就是通过逐步的努力，联合另外的两桓，三分鲁国公室的权利和土地，导致了鲁国公室的力量不足，形成了三桓执政的局面。
现在，如果是鲁君通过越国的帮助，壮大了鲁国公室的力量，第一个受到威胁的就是季孙氏，所以季孙氏害怕了，于是季孙氏就通过秘密的关系，直接和在越国的前吴国旧臣伯嚭联系上了（《左传》是这样记载的，但《吴越春秋》中说伯嚭是在灭吴中死亡了，看来记载有些差异），通过他进行贿赂，才让越国中止了上述对鲁哀公的帮助行为。
不过这个伯嚭似乎是此时还没有死。根据《吴越春秋》和《越绝书》的记载，伯嚭在吴王夫差被杀后，就被越国也给杀死了，但是现在的《左传》却在吴国被灭后的第二年，仍记载了这个伯嚭，而且是季孙氏通过伯嚭来贿赂越国的，应该是还没有死。
考虑到古代文献的历史年代久远，似乎这里面有些差距，好在，此时的伯嚭已经不重要了，就是一个桥梁而已，反正季孙氏是向越国的重要大臣行贿了，才让鲁哀公与越国联姻以及将要得到土地的事情泡汤了，这就是当时的历史环境和状态，似乎现在看来有些难以理解，鲁国的重臣贿赂别国不要支援自己的国家，这不是叛徒吗？不过千万别拿现在的观点来看问题，那时候的国家概念，远远不是现在的这个样子。
鲁哀公二十五年，公元前470年，鲁哀公从越国访问回国。
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