鲁哀公十七年，三月，越国经过短暂的休整后，继续发挥宜将剩勇追穷寇的精神，再次攻打吴国。
这次两国是进行的主要是水军战斗，这也算是发生在春秋时期鲜有记载的大规模古代水军战斗，非常的精彩，之所以不说是海军战斗，而说是水军战斗，主要是因为当时的战斗地点发生在江、河、湖上，而不是大海上，所以也只能说是水军或者是水师之战。
南方国家地处江、河、湖、叉，水军总是代表着国家的一只重要军事实力力量。因此，生存在水乡的吴、越两国的水军，往往都是很强大的，北方的国家，在这样的战斗中，绝没有发言权。
这次，吴国和越国双方的水战战场，就摆在了现在的太湖地区，过去春秋时期叫做：笠泽。
按照两国的地理位置，吴国的军队驻扎在江北，而越国的部队驻扎在江南。
越王勾践将越国的水军分为左右两队，自己位居中军，越王亲自挑选的精锐士兵六千人，跟着越王勾践在中军，这些精锐士卒，都是身体棒、水性好，不怕死的百里挑一的勇士。
第二天，两军开始战斗，开始双方呈现出胶着的场面，因为吴国的水军也是很厉害，也不是豆腐做的，吴军集中全部水军力量，形成强大的中央集团军的态势，于是越王就命令左、右两军轮番和吴军进行舟战。舟战，就是水面的舰艇作战，那个时候没有航空母舰，更没有飞机和大炮，所谓的水战，就是两个船舶的相互撞击，或者是对接船舷的战斗，或者是远射武器弓箭的射技，两军靠拢在一起交战的兵器就是长矛之类的长武器。
这样的舟战，主要的还是看那一方的船舶更大，威力更强，但是也不一定就是船舶大就更好，因为船舶小灵活，机动性强，所以还得看其他的综合技术，比如：精神谩骂战、潜水破坏战、火把袭击战、包围声势战等等。
吴国和越国，都是玩船长大的，谁也不输于对方，因此，这一天的战斗相互不分胜负。
到了晚上，吴军很累，需要休息。
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