战前的凝重气氛，预示着吴国鲁国联合伐齐必定是一场残酷的大战。
五月二十七日，战斗开始，双方一上来就是白热化的状态。
吴国的大将展如率右军，大败齐将高无邳率领的上军，一比零。
齐国的国书带领中军，开始反击，大败吴国大将胥门巢率领的上军，一比一。但是，这样一来，吴国和齐国分别就动用了两支部队作战，齐国只剩下一致未动的部队了。此时吴军还有两支部队未动，中军和下军。
目前的尚未参战的部队局面是：二比一。
吴王一看，胥门巢率领的上军危险，于是便命令下军不动，继续监视齐军的齐国的大夫宗楼率领的下军，两国下军对下军，形成对持，谁也不敢先动手，此时吴王亲率中军救援胥门巢的上军，两军合力，大败齐军。
战况顿时就扭转了，齐国的三军中，二军已经失败了，剩下下军，只能是面临被合击的局面，齐军开始撤退了，吴鲁联军获得胜利。
这次战斗吴军杀死了齐将：国书、公孙夏、闾丘明、陈书、东郭书等人，俘获了革车八百辆，斩获齐军甲士首级三千颗，齐国公孙挥准备的绳子，都用在了自己士兵的身上。
齐国损失惨重。
吴王将这些胜利的战果，全部都献给了鲁哀公。
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