鲁哀公二年，八月初七，一场遭遇战的战斗开始了。
战场的场面很激烈——
晋国的大将邮无恤为赵简子驾驶战车，卫太子蒯聩担任赵简子的车右保镖；
当赵鞅带的这支晋国的部队，登上战场高处的“铁丘”山头的时候，就看到郑国的军队人马沸腾，战旗招展，兵士众多，太子蒯聩惊呆了，他哪见过这个场面啊，浑身颤抖，脑子发胀，稀里糊涂，一不留神，竟然从战车上掉下来了。
车驾邮无恤赶快把拉车的带子扔给蒯聩，让他拉着带子爬上来，然后哈哈的大笑，开玩笑说：“你真像个娘们——”
蒯聩满脸通红，一声不语。
赵简子不去理睬蒯聩，而是命令邮无恤驱车开始巡视自己的队伍，赵鞅高声喊道：
“当年我们的大将毕万，只不过也是个普通人，但是他所参加的七次战斗中都有俘获，后来因功获得奖赏，自己有了四百匹马，而且是死在自己的家里善终，大家都要学习他，一起努力战斗吧，我们未必一定会死在敌人的手上。”
其实，这个场面并非只有卫太子蒯聩害怕，临战前的精神巨大冲击，对每个人都是很强烈的，只有一旦进入到战斗之中后，才会忘记一切，从而变成另一个人，浴火重生，杀手出现。
晋国的另一个大将赵罗就是这样，为他驾车的是繁羽，宋勇担任车右。赵罗为了不出现太子蒯聩掉下车的尴尬局面，就用绳子直接将自己捆绑在战车上，其他的晋军士兵看着奇怪，就问原因，司机繁羽赶快回答：
“别瞎问了，没有事，因为赵罗将军疟疾病犯了，打摆子，抓不牢战车，才捆绑上，他带着病上战场，这是多么勇敢的表现啊。”
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