就这样，齐国在鲁定公七年，派遣了大臣国夏，开始攻打鲁国。
鲁国的兵权本身就掌握在季孙氏家族中，而且现在又是季孙氏的阳虎执政，所以这次就是阳虎亲自为季桓子驾车，还有公敛处父为孟懿子驾车，准备迎击偷袭的齐军。
这个公敛处父就是孟氏的家臣，也是孟氏家族采邑“成邑”的成宰，是很聪明的一个人。
鲁君出兵准备偷袭齐军的消息，被齐军侦查得知，于是就设下了埋伏，准备伏击鲁军。公敛处父对阳虎说：
“阳虎大人，你如果不考虑这个‘偷袭’战术，是否合适的问题，必将带来巨大的灾害，你将必死无疑啊。”
跟着参战的鲁将司马也劝阳虎说：
“你将两个宗族的宗主陷于危险之中，要是战败了，不用等什么开庭的程序，我直接就按照军法杀死你。”
阳虎真害怕了，想了半天，最好的办法的就是不交战，于是撤兵回国，主动撤兵就是不败，鲁国未败，他也就不会受到什么处罚了。
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