东、西二王互相攻杀,数年不决。
鲁昭公二十四年,公元前518年,六月,郑定公出使晋国,请晋再度出兵救周。
鲁昭公二十五年,公元前517年,夏,晋、鲁、宋、卫、郑、曹、邾、滕、薛、小邾等国会盟于黄父(今山西沁水西北),商议平定王室之乱。主盟者晋卿士赵鞅令与会诸侯向敬王输送粮草,筹派戍卒,并商定次年出兵勤王。
鲁昭公二十五年,公元前516年,王子朝的大臣召庄公、上将南宫极相继去世。
七月,荀跞、赵鞅率晋军入周,攻王子朝。
十一月,晋军克巩(今河南巩义西南)。王子朝兵败,与其族党逃奔楚。
鲁定公五年,公元前505年,也就是楚国被吴国战败的那一年,楚国已经是国破山河在的状态了,对于那些王子朝流亡受保护的各路人,也是无能为力了,这让周敬王看到了机会,于是,这年的春天,周敬王乘吴国攻破楚国的机会,派人刺杀了王子朝(姬朝)。
鲁定公六年,公元前504年春,王子朝之余党儋翩在周作乱,郑国派兵助之,为之伐周六邑。要不说,郑国正是个搅屎棍子,两头搀和,两头得利。
此时,鲁国奉晋国之命,讨伐郑国,一则是打着声讨其灭掉许国的口号,二则也是牵扯郑国参与帮助周王室叛乱的一帮,这就是鲁国伐郑的外因和内因。
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