吴公子光丢失了战船，是很大的过失，所以对部下说：
“我们丢失了先王曾经乘坐的战船，这岂止是我自己一个人的过错，我们全部都要遭受惩罚难逃罪责，我们一定要团结起来，靠着大伙的力量将这艘战船夺回来，才能免除我们的死罪。”
众将士们一起宣誓，誓死夺回战船。
但是如果强行攻打，肯定不行，楚国早就张网以待，只能是巧取。经过一番的计划后，公子光派了三个强壮的武艺高手趁着夜色，秘密的潜入到战船旁边，安排他们说：
“你们等到我们大部队到了以后，听到呼喊“馀皇”，你们就回应，你们三人小分队的任务就是：制造混乱。”
三人得令准备去了。
安排妥当以后，吴军就在半夜潜伏到了战船周围，然后就开始呼叫“馀皇——，馀皇——”。
三个已经潜入战船的壮汉，交替回应，又是高喊，又是杀人，到处放火，吹喇叭，扔炸弹，哈哈，楚军一看，有敌人潜入了战船的周围，也不知道是多少人，于是就派了多股分队开始寻找，虽然最后还是将这三个人给杀死了，但是由于楚军的注意力都集中在战船的周围，并且造成的混乱，吴军集中火力，猛攻一点，趁机攻入了战船上，吴军将楚军杀的大败，然后将战船夺了回去，然后连夜工作，并驾驶着战船返回了吴国。
公子光算是将功折罪，没有受到惩罚。
鲁昭公十九年，楚平王强占了自己儿子太子建的媳妇，并将太子建安排到了城父驻守，使太子建远离了楚国的政治中心，为之后的灾难打下了基础。
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