鲁昭公十六年，前526年，二月十四日，齐国南下降伏徐、莒、郯，三个诸侯小国国君，一起到“蒲隧”与齐景公会见，并且正式结盟。
郯国却始终脚踩两只船。
鲁昭公十七年，秋天，郯子又来朝见鲁国，准备修复与中原大国的关系。
此时的郯子，据说很有学问，而且很贤德，他就是中国二十四孝“鹿乳奉亲“故事主人公，郯国是远古时代少昊后裔，春秋时期郯国在今天的山东省临沂市的郯城县。
“鹿乳奉亲”的故事大致是讲：
现在的郯子还是太子的时候，父母年老患眼病，药引子非常特别，居然是鹿奶。
于是，郯太子亲自为父母去采集鹿乳，取鹿乳肯定要从生了小鹿的母鹿身上取，但他生性善良，不忍心猎杀小鹿，于是想了个办法，准备化妆打入鹿群中，鹿是动物，生性警觉，人很难靠近，所以他披着鹿皮，先慢慢和鹿混熟，然后趁机挤奶。
单纯化妆偷鹿奶还好说，但是他化装成鹿，猎人不知道啊，所以有一次还差点被猎人当鹿射死，吓得赶紧变回了原形，从而留下了“鹿乳奉亲“的美名。
鲁昭公十七年(公元前525年)，郯子代表郯国第二次朝鲁时，鲁昭公盛宴款待。
席间，鲁大夫叔孙昭子一看大学问家的国君来了，赶快抓紧时间求教，问问自己一直不明白的“鸟事”，于是问郯子：
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