鲁成公十七年，齐国的庆克和齐国国君齐灵公的母亲声孟子私通，两个人很嗨皮，齐灵公也是睁一眼闭一眼装糊涂，于是庆克的单子就越来越大了。有一次，他和一些进入王宫的妇女们一起进入王宫幽会，也穿着妇女的衣服，化装一起混入内宫，找声孟子过家家。
没想到，被把守宫门的大臣鲍牵见到了，但是鲍牵也不好当面揭穿这个事情，否则太不给老王后留面子了，但是，事后鲍牵就告诉了当场的上卿国武子国佐大人了。国佐就把这个庆克找来，狠狠的训斥了他一通，庆克当然害怕了，上卿训斥如果不听可能被杀头的，所以就回家干脆猫了起来，不出门了。
声孟子不知道出什么事情了，一看情人很久不来了，就派然来找他，庆克说：是国子大人知道这件事情，所以责备我，我哪敢不听话，这可不是我绝情啊！
声孟子就很生气，记恨下了国佐。
鲁成公十七年，晋国集团召集诸侯们攻打郑国，并且举行了柯地之盟，齐国也参加了，国佐作为齐灵公的陪同，担任相礼的工作。
齐灵公和国佐参加完毕会盟后回国。
在即将进入齐国首都城门的时候，由齐国留守的大臣高无咎和鲍牵担任城门的守卫大臣，于是，这两个人为了保证国君的安全，关闭了城门，检查来往的旅客，看看有没有危险的因素，这就是现在的提前安保准备工作。
但是这个事情被声孟子知道了，就想起了当年鲍牵背后给情人庆克打小报告的事情，就对齐灵公说：“儿子啊，高无咎和鲍牵，明明在知道你将要进入首都城门的时候，关闭城门，说什么是检查旅客，我看就是想不接纳国君你吧，要不为什么单单在你回来的时候搞检查？
我感觉他们和公子角很近，所以应该是想拥立公子角为国君，恐怕国佐也参与了这个事情”
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