楚共王亲自出征，按照规矩，楚王出征先乘亲兵卫队左广之战车参战，由左广彭名驾驭战车，潘党为车右；另一只亲兵卫队右广，由许偃驾驭战车，养由基为右，车左空着，虚位以待，等着根据战斗情况，为楚王准备好。
前面说了，楚军也是阵容强大，尤其是右广的车右值得一提，他就是中国历史上赫赫有名的神箭手：养由基将军。
楚国的盟军郑国的郑成公，也是带着郑军亲自配合楚军出战：郑成公率郑军，石首驾驭战车，唐苟为右。
两方的军事阵营十分强大，晋国有卫国、齐国、鲁国的援兵，和楚国和郑国联军对决。尤其值得注意的是：晋国和楚国中原争霸中，加上这次，一共有三次正面的对决大战：
第一次是“城濮之战”，晋国晋文公亲自带兵，与楚国的令尹子玉对阵，君王对大臣，晋军大胜，晋国一战成名，取得霸主地位；
第二次是“邲之战”，楚国的楚庄王亲自带队，与晋国的中军元帅荀林父对阵，也是君王对大臣，楚军大胜，楚庄王一战成名，楚国代替晋国成为新的霸主；
这两次大战，双方的君王都没有亲自对阵，算是一胜一负，平手。
但是，这个第三次“鄢陵之战”，晋国是晋厉公出阵，楚国是楚共王带兵，双方都是君王，地位对等，王牌对王牌，到底谁胜，我们拭目以待。
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