晋国平陈，要先平郑，因为郑国是陈国的小哥。
鲁宣公十年，公元前599年，晋国、宋国、卫国、曹国一帮子弟兄们，拿着菜刀杀奔郑国，因为郑国刚投降了楚国，郑国当然马上投降。
郑国的大哥楚国，当然不愿意了，郑国是必争之地，晋国就这样征服了郑国，给楚国造成后续很大的麻烦。这是楚庄王所不愿意看到的局面。
楚国一看不好，楚庄王马上带着兵马和砖头前来营救郑国，按照楚国的估计，此时晋国军队已经是应该撤退了，但是没想到正好赶上还没有撤退的晋国军队，晋国士会率领晋军来援，与楚军战于颖北(颖水之北，约在今河南禹县北)，于是双方比划了一下，没有真正的决战就撤退了，狗咬马虎两下怕啊。
这就是晋国和楚国第一次的正式面对面的交战开始。
楚军败走，晋遂留军守郑，这也是有记载的晋军留下兵力驻守郑国的开始。
楚庄王，没达到营救郑国的目的，很是郁闷。
第二年——
鲁宣公十一年，公元前598年，夏天，楚国继续攻打郑国，这次郑国一看不好，就又投降了楚国。
郑国在楚国和晋国之间来回摇摆，也让楚庄王很无奈，于是就质问郑国的这种“不坚定干革命”的行为。这次郑国的大臣子良说了句真正的实在话：
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